郑州继飞机电设备有限公司

定做电气柜-新郑电气柜-继飞机电 ：

1、长期

学习任何技术都不可能今天播种明天收获，三年学徒是必备之路，或许要更长的时间。当从第yi天开始学习PLC的时候，就要明白长期是很重要的一个概念。

一件事情你发愿做三年和做十年心态肯定不同，有十年心态的人做事肯定会一步一个脚印，踏踏实实打牢基础。也就不会遇到什么问题不加思索的给出主观判断。（任何一个行业都不会像你看到的那么容易，所以不要隔三差五的换工作，甚至换行业）

除了学习需要长期，眼光更要放长远。经常听到有人说“这个用不到学他干什么”，如果你从事电气、工控相关的工作，PLC是绕不开的。今天不学、明天不学，肯定有那么一天，你需要它了却搞不定。与其到时候后悔，不如今天就慢慢积累，打好基础以备不时之需。

反正要开始，为何不现在。

2、不会时，你是不知道会的好处。

没事就在宿舍给我们免费普及汽车知识和驾驶技术（当年你们宿舍也有类似的同学吧）。而我是对汽车不感冒的人，每当他劝我考个时，我都是微笑着点点头，然后拒绝。就这样持续了几年，直到毕业我依然没有去考，等到我自己想到考的时候，已经是工作三年后了。

当有了开车的技能后，突然发现我的世界一下子变大很多，确切的说应该是行动圈扩大数倍。以前需要做公交、倒地铁折腾半天才能到的地方，开上车一个小时内基本可以搞定。虽然自己没有车，开的车大多时候是公司或者借的朋友的，但是这已经让我体会到拥有驾驶技能，就像开挂一样的畅快。

体会到驾驶的便捷后，我很兴奋的打电话给哪位同学说：原来有驾驶技能是一件多么方便的事情。

“哦，当年我给你说了多少遍，你从来都没放在心上过”

他轻描淡写的回答了一句。

到这里故事就完了，这件事情却没有完。我一直在思考：

为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。

当你没有某项技能，自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论，在专栏中他讲述的是自己学习编程、概率论后对自己的影响，也解释了我上面的疑问。

如果你还不能体会到这句话的魅力，可以回想一下学会盲打的时候。盲打这个技能相信很多人都有切身体会，能不看键盘打字的畅快，没有盲打能力的人是体会不到了。

每当我劝身边的人学点PLC技术时，总能听到“学了有什么用”的回答。我知道即使我再说上三年，他们也不会去学习的，因为他们和当初的我一样。

既然我们没办法体会到，不具备某些技能的便捷，那么策略不就是，把身边用到的技能都学会吗？

还有，相信我没有什么技能是没有用处的，你掌握了任何一项能力，他就会默默的影响着你。

3、找到学习的目的

人做任何事情都有目的，既然想把PLC学好，自然就要想明白学习的目的是什么？无论是为了升值加薪，还是取得一项安身立命的技能，都可以。目的没有好坏，新郑电气柜，关键是要找到一个自己学习的动力。没有动力自然无法坚持长久，前面说了学习任何技术都不可能今天播种明天收获。

4、循序渐进

这个好像不用多解释，外行去学习任何知识，都只能从基础的开始，没有办法只能慢慢积累，终量变肯定会引起质变的。怕的是你没有等到质变的时候，就放弃了。

5、快，天下武功，唯快不破

在这里跟大家普及个规律，那里看到的暂时想不起来了。大概意思是有专业的调查机构，调查了各个行业中的者，得出结论：学习一项技能，或者进入一个行业，如果三年没有取得一定的成绩，那么以后精通这项技能，或者在这个行业做的很出色，基本就没什么可能了。

你要是经常观察身边人的朋友，应该能有这种体会，那些做的出色，或者精通某一技能的人。他们在一开始就做的超出同龄人，有的甚至超出很多。

反例也有很多，工作中你也肯定遇到过，在一个岗位或者行业，做了十多年依然是打酱油的角色。仔细观察的话可能这种人，要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。

所以建议看『PLC技术支持』的朋友，如果你想进入这个行业，一定要快速入门，尽可能的节省你在门外徘徊的时间。这样即使你发现实在吃不了这碗饭时，还有掉头的机会。

能快速入门除了节省时间外，还会让你更加有自信。不单单是学技术，做任何事情都离不开坚持，能坚持就要有持续的激励，快速入门后学习有了正向的激励，就能坚持的更久，成功的可能也就越大。

快速入门也能侧面反映出，你对学习PLC有感觉。不要小看感觉，我见到过很多明明不喜欢PLC，还硬着头皮学的人。带着感觉去学习肯定要比学习效率更高，效率高有成效就容易产生正反馈。

6、以用促学

用，是终的目的，也是学习的方法。

学习PLC技术千万不要一直闷头看书琢磨，不是说看书不重要，相反在刚接触PLC的情况下，看书是掌握基础知识的有效路径。不建议大家瞎琢磨的原因是，很多时候你是琢磨不明白的，即使能想明白也不如操作一遍来的实际。

说个自己的经历，在学校学习PID时老师大概用了两周时间讲解其中的要点，可结果又怎么样呢，当我彻底明白PID中的各个参数对调节情况的影响时，是自己做了套恒压供水项目。

这也是为什么从事自控的人，什么学历都有的原因。有时候只是接触的多了，在加上自己的勤奋，自然能事半功倍的学习。

7、名师引路

好的老师就像你登山的向导，在你对这条路感到疑惑时，他能给你指引。遇到困难时，能告诉你解决思路。老师的好处肯定不止这两点，就像之前的那一点一样，你没有遇到好的老师，自然不知道好的老师能带给你什么。

8、总结规律，放大

要是在学习PLC之前学过其他技能，任何技能都可以。可以是弹钢琴、打篮球、做菜、做手工艺品，或者你在学校时某一科比较。在动手学PLC之前应该，先考虑一下自己之前的技能是怎么掌握的，把其中的窍门用到学习PLC技术之上。相信我，你在某项技能上有突出的表现，在学习PLC时应该也能得心应手，PLC归根结底也是一项技能。

正所谓万变不离其宗，我们学习PLC技术的时候，要多考虑学习掌握一项技能的共通之处。

9、学习学习再学习

先学会如何学习的技能，再去学习，就像砍柴之前先磨刀一样。在学习PLC过程中，总结适合自己的学习套路。这样你除了掌握了PLC知识，还学习了学习的方法。

这些结论希望对你有帮助，欢迎留言说说你的学习心得。

一、系统的安装与调试

合理安排系统安装与调试程序，是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。

1、前期技术准备

系统安装调试前的技术准备工作越充分，安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容：

(1)熟悉PC随机技术资料、原文资料，深入理解其性能、功能及各种操作要求，制订操作规程。

(2)深入了解设计资料、对系统工艺流程，特别是工艺对各生产设备的控制要求要有了解，在此基础上，按子系统绘制工艺流。程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解，是前期技术准备的重要环节。

(3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况，特别是各设备的控制与动力接线图，并与实物相对照，以及时发现错误并纠正。

(4)在了解设计方案与PC技术资料的基础上，列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表，I/O所在位置，对应设备及各I/O点功能)。

(5)研读设计提供的程序，对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图，一些设计中的逻辑错误，在绘制时序图时即可发现。

(6)分子系统编制调试方案，然后在集体讨论的基础上综合成为全系统调试方案。

2、PLC商检

商检应有甲乙双方共同进行，应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格，其性能是否完好待实验室及现场调试时验证。商检结果，双方应签署交换清单。

3、实验室调试

(1)PLC的实验室安装与开通制作金属支架，将各工作站的输入、输出模块固定其上，按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接，检查接线正确，供电电源等级与PLC电压选择相符合后，按开机程序送电，装入系统配置带，确认系统配置，装入编程器装载带、编程带等，按操作规程将系统开通，此时即可进行各项操作试验。

(2)键入工作程序

(3)模拟I/O输入、输出，检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性，该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符，程序是否畅通。

调试方法有两种：

①模拟方法：按设计做一块调试板，以钮子开关模拟输入节点，以小型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器，其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节点

②强置方法：利用PLC强置功能，对程序中涉及现场的机械触点(开关)，以强置的方法使其“通”、“断”，迫使程序运行。其优点是调试工作量小，简便，不需另外增加费用。缺点是逻辑验证不全，人工强置模拟现场节点“通”、“断”，会造成程序运行不能连续，只能分段进行。

根据我们现场调试的经验，对部分重要的现场节点采取模拟方式，其余的采用强置方式，取二者之长互补。

4、PLC的现场安装与检查

实验室调试完成后，待条件成熟，将设备移至现场安装。安装时应符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓紧固；通信电缆要统一型号，不能混用，必要时要用仪器检查线路信号衰减量，其衰减值不超过技术资料提出的指标；测量主机、I/O柜、连接电缆等的对地绝缘电阻；测量系统专用接地的接地电阻；检查供电电源等等，并做好记录，待确认所有各项均符合要求后，才可通电开机。

5、现场设备接线、I/O接点及信号检查调整

对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认，在手动方式下进行单体试车；对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作，确认其正确性；

因为只要所有外部工艺设备完好，所有送入PLC的外部节点正确、可靠、稳定，过载保护电气柜，所有线路连接无误，加上程序逻辑验证无误，则进入联动调试时，就能一举成功，收到事半功倍的效果。

6、系统模拟联动空投试验

本步骤的试验目的是将经过实验室调试的PLC机及逻辑程序，放到实际工艺流程中，通过现场工艺设备的输入、输出节点及连接线路进行系统运行的逻辑验证。

对模拟联动空投实验中不能动作的执行机构，料位开关、限位开关、仪表的开关量与模拟量输入、输出节点，与其他子系统的联锁等，视具体情况采用手动辅助、外部输入、机内强置等手段加以模拟，以协助PLC指挥整个系统按设计的逻辑控制要求运行。

7、PLC控制的单体试车

步骤试验的目的是确认PLC输出回路能否驱动继电器、接触器的正常接通，而使设备运转，并检查运转后的设备，其返回信号是否能正确送人PLC输入回路，限位开关能否正常动作。

试验时应特别注意，被强置的设备应悬挂运转危险指示牌，设专人值守。待机旁值守人员发出指令后，PLC操作人员才能强置设备起动。

8、PLC控制下的系统无负荷联动试运转

本步骤的试验目的是确认经过单体无负荷试运的工艺设备与经过系统模拟试运证明逻辑无误的PLC联接后，能否按工艺要求正确运行，信号系统是否正确，检验各外部节点的可靠性、稳定性。

二、信号衰减问题的讨论

(1)从PLC主机至I/O站的信号衰减值为35dB。

(2)通信电缆采用单总线方式敷设，即由统一的通信干线通过分支器接I/O站，而不是呈星敷设。

(3)分支器应尽可能靠近I/O站，以减少干扰。

(4)通信电缆末端应接75Ω电阻的BNC电缆终端器，与各I/O柜相连接，将电缆由I/O柜拆下时，带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头，以保持良好的匹配。

(5)通信电缆与高压电缆间距至少应保证40cm/kV；必须与高压电缆交叉时，必须垂直交叉。

(6)通信电缆应避免与交流电源线平行敷设，以减少交流电源对通信的干扰。

(7)通信电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的地区。

(8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地，以满足热胀冷缩的要求。

(9)所有电缆接头，分支器等均应连接紧密，用螺钉紧固。

(10)剥削电缆外皮时，切忌损坏屏蔽层，切断金属铂与绝缘体时，一定要用剥线钳，定做电气柜，切忌刻伤损坏中心导线。

三、系统接地问题的讨论

(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网，一定要与低压接地网分开，以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。

(2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。

(3)通信电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起汇集接到系统的专用接地网，在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专用接地网。

(4)电源应采用隔离方式，即电源中性线浮地，当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入系统中性点，而不会经保护接地形成回路，造成对PLC运行和干扰。

(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列， PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画； 坏的结果是系统崩溃， 没关系，系统重做， 再来；只要电脑没被砸了， 怎么都行。 两年后， 我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。

同样道理， 只有不断地在 PLC 上运行这些指令， 观察运行的结果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初学者对 PLC 一脸

的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是 仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编

一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（ MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段） ，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，保温电气柜，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高ji语言中，常用的是 if then else 、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程， PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，先整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写程。

4、不可或缺的相关知识

PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种 仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程 仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次 仪表）和 PLC 本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和 PID 调节 模型。 PID 调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习 PID 的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。 我发现不少朋友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教这些内 容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理 由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更 容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑 关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号 表。

PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠， 一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题 （MicroWin 会有问题提示） ，而且可以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。

VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。 PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的， CPU 不断的循环执行主程序， 只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，后 “安装 ”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

PLC 编程，无论是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者， LAD （梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

后， PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。

尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应 该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。